上海洋山深水港四期自动化码头12月10日上午正式开港。这座被称为“魔鬼码头”的“无人码头”是全球规模最大、自动化程度最高的集装箱码头。其中，最引人注目的莫过于无人驾驶的集装箱“搬运工”。

全自动化码头第一箱

上午11时29分，上海洋山深水港四期自动化码头33箱区，第121号桥吊轻舒巨臂，稳稳抓起第一个集装箱，标志洋山四期自动化码头开港试生产。

随后，在一旁待命的第818号AGV立刻将第一箱货物装车，并拖向堆场指定位置；再交给轨道吊抓取堆放。

集装箱从船舶到堆场指定位置的全部过程，大体将经历如下几个关键步骤：

首先桥吊海侧吊车抓取集装箱，放到桥吊的中转平台上；接着岸测的吊车将中转平台上的集装箱放到自动引导车AGV上；AGV依据指定路径，驶向特定的堆场箱区；最后箱区上的轨道吊，再把集装箱抓去放置到指定的位置。

这样一套自动化的流程，需要大约5-10分钟的时间。

港区内车流不息，作业繁忙，却不见一人，因为所有操作都在中控塔内远程操控完成。进口清关